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1、定罪免诉实际上是检察机关免于起诉，如果是定罪免诉的话那就是法院认定已经构成犯罪，但是情节轻微，免于刑事处罚。相对不起诉是人民检察院认定行为显著轻微，不构成犯罪，所以不起诉。
2、《刑事诉讼法》第一百七十三条，犯罪嫌疑人没有犯罪事实,或者有本法第十五条规定的情形之一的,人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微,依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的,人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件,应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的,人民检察院应当提出检察意见,移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
1、因为认罪认罚是一种法定的缓刑制度，在被判定有罪之前，被告人可以选择自首，认罪认罚并积极赔偿、改造等积极态度，从而获得减轻或免除刑罚的可能。
2、但是，如果被告人拒绝认罪认罚，也不一定代表就无罪，还要视具体案件情况而定。
3、此外，认罪认罚制度的引入还是为了加快司法程序，减轻司法负担，对法律的适用更为公正，提高了司法效率。
4、因此，认罪认罚签了不一定有罪，但也不意味着被告人完全无罪，更多的是司法程序上的一种缓刑方式。
免于刑事处罚是法院法官通过审判，认定的该案件不构成刑事处罚标准的一种判决结果。不起诉，是检察院检察官认定的该案件不具备起诉标准的审查结果。免于刑事处罚可以上诉。
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