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根据中国刑法和司法解释，以下情况下的精神病人可以免于刑罚：
1.确诊为精神疾病，且行为与该疾病直接相关，无刑事责任能力；
2.确诊为精神疾病，行为与该疾病直接相关，但仍有部分刑事责任能力；
3.精神疾病患者在行为时未能完全控制自己，但其智力、意识能力尚能较好发挥，因此在刑事责任上应减轻或免责。
需要注意的是，以上情况需要由专业的司法鉴定机构进行鉴定，才能确定精神病人是否免于刑罚。
《刑法》第十八条、《刑事诉讼法》第一百一十九条、《公安机关办理刑事案件程序规定》第二百三十三条、第二百三十四条。
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