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事后抢劫罪是指犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物，抗拒抓捕或者毁灭罪证，于行为时实施暴力或者胁迫的行为。理论上，称为准抢劫罪或事后抢劫罪。事后抢劫的犯罪主体、犯罪实行行为、犯罪的停止形态的判断、共犯的成立均迥异于一般抢劫罪。在事后抢劫罪的共犯之中，倘若各共犯对事后抢劫罪具有事前的通谋及共同的行为，当然可以对各共犯论以事后抢劫罪。但是，在司法实践中，易发的还有事先并无通谋，行为人在他人实施了盗窃、诈骗、抢夺行为(以下简称：前行为)之后，于中途参与进来，在意思联络下，一起或者帮助前行为人实施暴力、胁迫的案件。
1、在前行为人实施盗窃、诈骗、抢夺行为后，后行为人在与前行为人取得意思联络的基础上，与其一起实施或者帮助、教唆其实施暴力、胁迫行为的情形。
2、事前仅有盗窃通谋而在外面望风的人，看到盗窃罪的实行犯在实施暴力、胁迫以便逃离之际，帮助其逃离现场的情形。
3、是在两人仅有盗窃通谋的情况下，帮助他人实施盗窃行为的人，在中途独立实施暴力、胁迫行为的情形。
依据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫亲友与抢劫其他人是一样的，抢劫的数额达到较大或者有其他严重情节的，都会构成抢劫罪。
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