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1、发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。
2、未能完成犯罪的原因不同。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。
3、行为结果不同。犯罪未遂的结果是犯罪未逞，是指行为人没有完成一种犯罪的全部构成要件，并不等于不发生任何损害结果。犯罪中止要求行为人必须彻底地放弃犯罪。自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止还要求行为人必须有效地防止已经实施的犯罪行为。
4、刑事责任不同。根据相关规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚。对中止犯的处罚轻于未遂犯，其目的是鼓励犯罪分子不要把犯罪行为进行下去，从而有效地保护国家和人民的利益免遭犯罪的侵害。
犯罪未遂与犯罪中止都是犯罪行为未完成的情况，但它们在性质和具体情况上有所不同。主要区别如下：
1.发生时间：犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，即犯罪分子已经开始实施犯罪行为；而犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。
2.未能完成犯罪的原因：在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于犯罪分子意志以外的原因，例如被捕、被发现等；而在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪。
3.阶段差异：犯罪未遂只存在于实施阶段，预备阶段只有预备和中止。而犯罪中止可以存在于预备阶段和实施阶段，还可以存在于实施完成结果尚未发生的阶段。
4.主观意志：犯罪未遂是欲达目的而不能，即犯罪分子由于外部原因无法完成犯罪；而犯罪中止是能达目的而不欲，即犯罪分子在具备完成犯罪条件的情况下，主动放弃犯罪。
总结来说，犯罪未遂与犯罪中止的主要区别在于发生时间、未能完成犯罪的原因、阶段差异以及主观意志。犯罪未遂发生在实施阶段，原因是犯罪分子意志以外的因素；犯罪中止则要求在犯罪过程中主动放弃犯罪，可以存在于预备阶段和实施阶段。
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