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主动投案指的是自己主动到公安机关自首，并且如实交待自己的罪行的行为，也就是自己主动认罪的行为。只要自己不在警察和公安机关的抓捕下，自己主动到公安机关自首的，都属于主动投案。对于主动投案，按照处理规定在量刑上可能会从轻或者减轻处罚。
可以由单位领导陪同，自动到公安机关如实供述自己的罪行的属自首行为，在押人员主动供述公安机关未掌握的犯罪行为也属自首，自首会减处或免处处罚。
1、犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的;
2、犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案的;
3、罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑，被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行的;
4、犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案的;
5、经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的，应当视为自动投案。
6、并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的;
7、公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的，也应当视为自动投案。
8、犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的;
9、明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的;
10、在司法机关未确定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查询问时主动交代自己罪行的;
11、因特定违法行为被采取劳动教养、行政拘留、司法拘留、强制隔离戒毒等行政、司法强制措施期间，主动向执行机关交代尚未被掌握的犯罪行为的;
12、其他符合立法本意，应当视为自动投案的情形。
13、犯罪分子向所在单位等办案机关以外的单位、组织或者有关负责人员投案的，应当视为自动投案。
《中华人民共和国刑法》第六十七条：犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。但部分犯人自首后依然有判处死刑的可能。如果对自首后的犯罪嫌疑人过于普遍地从宽处罚会产生弊病，与预防犯罪的目的相悖，尤其是对社会危害大的罪名。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
在自首中又区分为了一般自首与特别自首。通常在犯罪以后自动投案，并且如实供述自己罪行的，属于一般自首。而针对被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，则属于特别自首，也称之为准自首。此外，对于被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和已宣判的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的罪行，与司法机关已掌握的或者判决确定的罪行属不同种罪行的，也是认定为特别自首。
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