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是属于犯罪既遂，因为犯罪行为已经发生过，不管你偷得东西是否将其私吞。最好的办法是偷偷还给主人，如果没办法就主动当面交给主人并赔礼道歉让主人原谅自己，我想一个善良的人都会原谅他的行为。
首先，能确定是违法，犯罪将车辆估价后才定，主观上为了过瘾，占有不属于自己的财物，客观实施了非法取得占有了别人财物。
盗窃中止没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。《中华人民共和国刑法》第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。第二百六十四条【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
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