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犯罪预备、犯罪未遂与犯罪中止等形态都是在主观故意的支配下实施、发生的行为状态，过失犯罪不存在主观故意，因此就无所谓犯罪预备、犯罪未遂与犯罪中止。
犯罪既遂和未遂的区别在于是否达成了犯罪的最终结果。如果犯罪行为已经完成并且达到了预期的目的，那么就称之为既遂犯罪；反之，如果犯罪行为未能达到预期的目的或者被及时阻止或发现，那么就称之为未遂犯罪。在法律上，既遂犯罪会受到相应的惩罚，而未遂犯罪也会受到一定的处罚，但因犯罪主体未达成最终目的，通常处罚比既遂犯罪要轻。此外，未遂犯罪也可以通过赔偿等方式进行补救。
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