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犯罪未遂与犯罪中止都是故意犯罪的未完成形态，它们在刑法中具有不同的地位和含义。二者的主要区别如下：
1.发生的时间不同：犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，即犯罪分子已经开始实施犯罪行为，但尚未达到犯罪完成的阶段。犯罪中止则要求在犯罪过程中放弃犯罪，包括在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪。
2.未能完成犯罪的原因不同：在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于犯罪分子意志以外的原因，例如被捕、被发现、犯罪工具损坏等。而在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，表现为“能达目的而不欲”。
3.阶段不同：犯罪未遂只存在于实施阶段，而犯罪中止可以存在于预备阶段、实施阶段以及实施完成结果尚未发生的阶段。
4.主观意志不同：犯罪未遂是犯罪分子“欲达目的而不能”，即犯罪分子由于外部原因无法完成犯罪；而犯罪中止是犯罪分子“能达目的而不欲”，即在犯罪过程中主动放弃犯罪。
总之，犯罪未遂与犯罪中止的主要区别在于发生的时间、未能完成犯罪的原因、阶段和主观意志。了解这些区别有助于更好地理解刑法中关于犯罪未完成形态的相关规定。
发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。
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